近日，工程技术TOP期刊《Mechanism and Machine Theory》发表了我校智能工程学院教师孙学敏博士团队的研究成果《Loop-construction mechanism and its network based on quadrilateral mechanisms》。

本研究为机器人学与机构学中大型折展机构设计问题，通过对四杆机构与组网设计的研究，提出回环构造大型折展机构的构造方法。通过深入研究Bricard机构的约束条件，得到两类回环构造机构，并基于回环构造机构进行组网设计。所设计的机构有望应用于航空航天、角反射器等领域。

        孙学敏博士一直专注于机器人学与机构学领域的研究，2020年以来连续发表多项高质量成果，助力机器人机构学研究领域的发展。